Формирование условных рефлексов путем последовательного приближения к конечной цели

- способ формирования сложной реакции через подкрепление более простых реакций и постепенное приближение к желаемой цели. В начале процедуры одна реакция, чем-то напоминающая желательную, но в незавершенной форме, подкрепляется каждый раз по мере ее проявления. После того как реакция консолидируется, подкрепление выдается лишь в тех случаях, когда реакция изменяется в сторону приближения к желаемой цели. Постепенно консолидируется новая реакция, и т. д. Через последовательное приближение к сложной реакции организм можно научить поведению, которое не входило в первоначальный «биологический репертуар» его вида.